Краткое описание логики перемещения деталей в линии:
Автоматизированная кромкооблицовочная ячейка предназначена для кромления заготовок по 1-4 сторонам без активного участия оператора. Детали поштучно складываются на входной роликовый транспортер, на котором опционально может быть установлен сканер этикеток. В процессе сканирования определяется логика обработки детали.
Далее если линия свободна или не загружена полностью, деталь в проходном режиме (без остановки) двигается через вертикальный буфер к следующему транспортеру. В случае если линия загружена, детали автоматически накапливаются в вертикальном буфере и подаются в линию при наличии свободного места.
После выхода из накопителя детали передвигаются на конусный разворотчик, в случае если кромление должно начинаться с короткой стороны, производится разворот детали на 90°.
Позиционирование детали перед загрузкой в станок происходит за счет транспортёра с косыми роликами и сопроводительным ремнем на упорной линейке.
Фиксация детали на входе в станок осуществляется прижимными роликами. После прохождения первого этапа кромления деталь перемещается на роликовый транспортер, где ее перекладывает и разворачивает, согласно заданной логике, портальная система перемещения.
Если второй этап не требуется деталь проходит второй станок в проходном режиме и перемещается на роликовый транспортер для выгрузки.
Второй и последующие этапы кромления происходят аналогично первому.